Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 672

10.10 Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
10.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·672·
CONFIGURACIÓN DE LAS CINEMÁTICAS.
(V.)MPK.NKIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla de cinemáticas. Número de cinemáticas definidas.
V.MPK.NKIN
(V.)MPK.TYPE[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tipo de cinemática.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
V.MPK.TYPE[3]
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Cabezal ortogonal o esférico YX.
2 Cabezal ortogonal o esférico ZX.
3 Cabezal ortogonal o esférico XY.
4 Cabezal ortogonal o esférico ZY.
5 Cabezal angular XZ.
6 Cabezal angular YZ.
7 Cabezal angular ZX.
8 Cabezal angular ZY.
9 Mesa rotativa AB.
10 Mesa rotativa AC.
11 Mesa rotativa BA.
12 Mesa rotativa BC.
13 Cabezal - mesa AB.
14 Cabezal - mesa AC.
15 Cabezal - mesa BA.
16 Cabezal - mesa BC.
17 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ABA.
18 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACA.
19 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACB.
20 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BAB.
21 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCA.
22 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCB.
23 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CAB.
24 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CBA.
41 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = YES.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Cinemática ·2·.