Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 760

10.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·760·
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCFFGAIN.Z
V.A.PLCFFGAIN.S
V.SP.PLCFFGAIN.S
V.SP.PLCFFGAIN
V.A.PLCFFGAIN.4
V.[2].A.PLCFFGAIN.1
V.SP.PLCFFGAIN.2
V.[2].SP.PLCFFGAIN.1
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCACFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCACFGAIN.Z
V.A.PLCACFGAIN.S
V.SP.PLCACFGAIN.S
V.SP.PLCACFGAIN
V.A.PLCACFGAIN.4
V.[2].A.PLCACFGAIN.1
V.SP.PLCACFGAIN.2
V.[2].SP.PLCACFGAIN.1
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.