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Man u a l de in s t ala ci ón
3.2
Estructura modular del programa de PLC.
El programa PLC puede estar formado por los siguientes módulos. Cada módulo debe
empezar con la proposición directiva que lo define (CY1, PRG, PE) y finalizar con la
proposición directiva END.
• Módulo del primer ciclo (CY1).
• Módulo principal (PRG).
• Modulo de ejecución periódica (PE).
Modulo del primer ciclo.
Es un módulo opcional. El módulo comienza con la proposición directiva CY1 y termina con
la proposición directiva END.
El PLC ejecuta el módulo de primer ciclo una única vez, cuando arranca el programa de PLC.
Este módulo permite inicializar los diferentes recursos y variables antes de proceder a la
ejecución del programa.
Modulo principal.
El módulo principal comienza con la proposición directiva PRG y termina con la proposición
directiva END.
El PLC ejecuta el módulo principal de forma cíclica, con la frecuencia fijada por el parámetro
PRGFREQ. Este módulo se encarga de analizar y modificar las entradas, salidas y variables
del CNC. La ejecución del módulo PRG tarda unos 100 µs.
El parámetro PRGFREQ indica con qué frecuencia (cada cuántos ciclos de CNC) el PLC
ejecuta un ciclo completo del módulo principal. Así, con un periodo de muestreo de 4 ms
(LOOPTIME=4) y una frecuencia de 2 ciclos (PRGFREQ=2), el PLC ejecuta el módulo
principal cada 4 x 2 = 8ms.
Modulo de ejecución periódica.
Es un módulo opcional. El módulo periódico comienza con la proposición directiva PE y
termina con la proposición directiva END.
El PLC ejecuta el módulo periódico de forma periódica, con la frecuencia fijada en la directiva
PE, que será un valor entre 1 y 2147483647 ms, y nunca inferior al tiempo de lazo (parámetro
LOOPTIME). Este módulo se puede utilizar para tareas que no necesitan ser evaluadas en
cada ciclo del PLC.
Una tarea que es suficiente evaluarla cada 30 segundos se definirá en un módulo periódico
que se ejecute cada 30 segundos (PE 30000).
3.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·219·
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