Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 112

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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Para pasar de "muerto" a "vivo" hay que quitar el freno y cerrar el lazo de posición. El tiempo
que se necesita para esta operación tiene que estar definido en el parámetro DWELL.
SERVOON
ENABLE
Velocity
Command
La señal ENABLE indica al PLC que permita el movimiento del eje y la señal SERVOON
que el regulador está listo.
El CNC esperará el tiempo parametrizado en DWELL antes de generar movimiento en el
eje "muerto" solamente si éste no tiene activa la señal SERVOON. Una vez comenzada la
espera, el CNC esperará el tiempo definido en el parámetro DWELL antes de comenzar el
movimiento, aunque la señal SERVOON se haya activado antes.
Hay que tener especial atención al retardo de la desconexión del eje, cuando pasa a ser
un eje "muerto". Si la señal SERVOON no se ha desactivado y comienza un nuevo
movimiento de eje, el CNC no temporizará pero podría dar error de eje bloqueado si como
consecuencia de la lógica de desconexión, termina cayendo la señal SERVOON.
En un eje tándem, tanto el eje maestro como esclavo deben estar habilitados antes de poder
moverse. En este caso, el CNC sólo aplica el tiempo parametrizado en DWELL a la señal
SERVOON del eje maestro; si la habilitación del eje esclavo es más lenta, la maniobra del
PLC debe verificar que ambos ejes están habilitados antes de generar movimiento.
Si un eje va a trabajar como eje "muerto" en un programa con empalme de trayectorias G5,
G50 ó HSC, será necesario habilitar el eje desde PLC como eje "muerto" (señal
DEAD(axis)). De esta forma el CNC sabe en todo momento que va a tener que temporizar
antes de cada movimiento de dicho eje.
RADIOS / DIÁMETROS.
DIAMPROG
Programación en diámetros.
Parámetro válido para ejes lineales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DIAMPROG.xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando FACEAXIS = Sí.
En máquinas tipo torno, las cotas del eje transversal se pueden programar en radios o
diámetros. Para cambiar el tipo de cotas desde el programa utilizar las funciones G151 ó
G152.
DWELL
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n