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Man u a l de in s t ala ci ón
SPENA(axis)
DRENA(axis)
El PLC utiliza estas marcas para habilitar los reguladores cuando la comunicación es vía
Sercos o para habilitar los servos e inverters cuando la comunicación es vía Mechatrolink.
La marca SPENA(axis) corresponde a la señal "speed enable" y la marca DRENA(axis) a
la señal "drive enable" del dispositivo. El funcionamiento de ambas señales es el que sigue.
El funcionamiento de ambas señales es el que sigue.
• En el arranque del PLC, éste debe desactivar ambas señales.
• Para el funcionamiento normal del dispositivo, ambas señales deben estar activas. El
motor responderá a todas las variaciones de consigna.
• Si el PLC desactiva la señal DRENA (drive enable), el circuito de potencia del dispositivo
se apaga y el motor queda sin par. En esta situación el motor queda sin gobierno, girando
libremente hasta deternerse (parada por inercia).
• Si el PLC desactiva la señal SPENA (speed enable), la consigna de velocidad interna
del dispositivo se conmuta a 0 rpm. En esta situación el motor frena manteniendo el par,
y una vez parado, se apaga el circuito de potencia del regulador y el motor queda sin par.
PARKED(axis)
El PLC pone esta marca a (=1) para indicar al CNC que el eje o cabezal correspondiente
está aparcado.
Para más información, ver las señales de consulta de ejes y cabezales PARK y UNPARK
mencionados anteriormente en este capítulo. Ver
298.
LUBRENA(axis)
LUBROK(axis)
Estas marcas junto con la señal de consulta de ejes LUBR(axis) se deben utilizar para el
engrase de los ejes. Ver
La marca LUBRENA indica si se desea esta prestación (=1), o no (=0). Con LUBRENA a
(=1) el CNC actúa del siguiente modo:
1
Cuando el eje ha recorrido la distancia fijada en el (p.m.e.) DISTLUBRI el CNC pone la
marca LUBR a (=1) para indicar al PLC que se debe engrasar el eje.
2
El PLC tras engrasar el eje pone la marca LUBROK(axis) a (=1) para indicar al CNC que
ya se ha engrasado el eje.
3
El CNC pone la marca LUBR a (=0) e inicializa la cuenta a 0.
Se debe tener cuidado de poner la marca LUBROK a (=0) para que la prestación funcione
correctamente, de otro modo la cuenta siempre estará a 0.
DIFFCOMP(axis)
Esta marca se utiliza en los ejes gantry para corregir la diferencia de cota entre el eje maestro
y esclavo. El eje esclavo se moverá hasta alcanzar la cota del eje maestro, al avance
especificado en el parámetro REFFEED2.
La corrección debe estar habilitada en el parámetro máquina DIFFCOMP y se aplica en los
siguientes casos.
• Con el flanco de subida de SERVO*ON si DIFFCOMP está a nivel lógico alto.
• Con el flanco de subida de DIFFCOMP si SERVO*ON está a nivel lógico alto.
El proceso sólo se puede interrumpir con reset.
FBACKSEL(axis)
El CNC utiliza esta marca cuando el sistema dispone de captación externa+interna.
Consultar el parámetro FBACKSRC.
Con el flanco de subida de esta marca se conmuta a la captación externa (captación directa)
y con el flanco de bajada se conmuta a captación interna (captación motor). Si está activa
"PARK(axis) UNPARK(axis)"
"LUBR(axis)"
en la página 297.
6.
en la página
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·323·
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