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Man u a l de in s t ala ci ón
7.7.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
La comunicación entre el PLC y la rutina M06 se realiza mediante una serie de marcas y
registros genéricos. En el programa de la subrutina M06 que se ofrece como ejemplo se
han utilizado las siguientes marcas y registros.
Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
Registros que usa el PLC para pasar información a la rutina M06:
R101
Comunicación entre la rutina M06 y el PLC
Marcas que activa la rutina M06 para que el PLC active la marca correspondiente del gestor.
M1107
M1108
M1109
M1110
M1111
Funciones –M– en el PLC
Funciones M que implican movimientos controlados por el PLC:
M109
M110
Personalizar todas funciones M con sincronización "antes - antes" para que continúe el
programa tras su finalización.
Tipo de operación solicitada por el gestor (valor de TMOPERATION).
SPDLTOGR
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
GRTOSPDL
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
MZTOSPDL
Asumir la herramienta actual como herramienta activa.
SPDLTOGR
Asumir la herramienta actual como herramienta activa.
MZROT
Marca que indica que ya ha girado el almacén.
Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y poner la
herramienta en el cabezal.
Seleccionar en el almacén la posición que indica LEAVEPOS y dejar la
herramienta del cabezal.
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·361·
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