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Man u a l de in s t ala ci ón
9.3
Configurar dos ejes como un eje tándem.
Un eje tándem consiste en dos motores acoplados mecánicamente entre sí formando un
único sistema de transmisión (eje o cabezal). En el CNC sólo se visualiza y se programa
un eje (eje tándem maestro). El otro eje (eje tándem esclavo) no se visualiza y no es
programable; es controlado por el CNC.
Esta configuración permite resaltar los siguientes aspectos:
• Un eje tándem permite disponer del par necesario para mover un eje cuando un sólo
motor no es capaz de suministrar el par suficiente para hacerlo.
• La aplicación de un par de precarga entre el motor principal y el motor esclavo reduce
la holgura (backlash) piñón - cremallera.
• La rigidez del sistema piñón - cremallera es mayor que la de los husillos largos.
Una de las muchas aplicaciones de las que dispone el control de eje tándem se asocia a
máquinas gantry. En el siguiente ejemplo se puede ver un eje gantry con dos ejes tándem.
Requisitos y limitaciones de los ejes tándem.
Cada pareja tándem (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• Cada eje (cabezal) tándem maestro admite un único eje (cabezal) tándem esclavo.
• Los ejes o cabezales del tándem deben ser Sercos velocidad; si no los son, ambos ejes
se moverán pero no será un eje tándem. Todos los ejes que se vayan a interpolar con
el eje tándem también deberán operar en modo Sercos velocidad.
• Puede aplicarse una precarga entre ambos motores.
• Cada motor puede tener un par nominal diferente.
• Cada motor puede tener sentido de giro inverso respecto al otro.
• La distribución de par entre ambos motores puede ser diferente a una relación 1:1. Por
ejemplo, en motores con par nominal diferente.
• Ambos ejes y reguladores deberán ser del mismo tipo (parámetros AXISTYPE y
DRIVETYPE iguales para ambos ejes).
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros LIMIT+ y LIMIT-
iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes).
• La velocidad rápida y lenta de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1
y REFFEED2) deberá ser igual en ambos ejes.
Ejemplo de un eje tándem compuesto por
dos piñones y una cremallera.
9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·447·
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