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Man u a l de in s t ala ci ón
7.9.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén.
A continuación se muestra una descripción detallada de las operaciones válidas para este
almacén. Para cada operación se indica cuales de las señales TAKEPOS, LEAVEPOS,
NEXTPOS y MZID están implicadas, así como su significado. También aparece cuál es la
secuencia a seguir para completar la operación.
Las señales TAKEPOS, LEAVEPOS y NEXTPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor
0
#
-4
TMOPERATION = 1
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
TAKEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Coger la herramienta del almacén con la pinza ·1· y activar la marca MZTOCH1.
2
Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 2
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
LEAVEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·1· y activar la marca SPDLTOCH1.
2
Dejar la herramienta de la pinza ·1· en el almacén y activar la marca CH1TOMZ.
TMOPERATION = 3
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Tras finalizar la operación, activar la marca GRTOSPDL.
TMOPERATION = 4
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Tras finalizar la operación, activar la marca SPDLTOGR.
TMOPERATION = 5
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del mismo almacén.
TAKEPOS=#
LEAVEPOS=#
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1
Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·1· y activar la marca SPDLTOCH1.
2
Dejar la herramienta de la pinza ·1· en el almacén y activar la marca CH1TOMZ.
3
Coger la herramienta del almacén con la pinza ·1· y activar la marca MZTOCH1.
4
Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 6
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de tierra.
TAKEPOS=-4
LEAVEPOS=#
Significado
No hay que hacer nada.
Posición en el almacén.
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para coger la herramienta.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Posición del almacén para coger la herramienta.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
Herramienta de tierra.
Posición del almacén para dejar la herramienta.
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·383·
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