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Man u a l de in s t ala ci ón
7.11.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas.
Operaciones válidas del gestor de herramientas para este
almacén.
Las operaciones posibles en este tipo de almacén son las siguientes.
TMOPERATION
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14
Valores de los registros TAKEPOS y LEAVEPOS utilizados por
el gestor.
Las señales TAKEPOS y LEAVEPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor
0
#
-1
-4
A continuación se muestra una tabla resumen de los valores TAKEPOS y LEAVEPOS que
utiliza el gestor en cada una de las operaciones, así como las marcas que debe activar el
PLC al finalizar cada operación.
La marca TCHANGEOK es opcional y sólo se debe utilizar cuando es posible. Una vez
efectuado el cambio y la herramienta está en el brazo, activar la marca TCHANGEOK para
continuar la ejecución del programa mientras se deja la herramienta en el almacén.
TM => PLC
TMOPERATION
1
2
3
4
Significado.
No hay que hacer nada.
Coger una herramienta del brazo y ponerla en el cabezal.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del
brazo. Las herramientas del cabezal y del brazo son del mismo almacén.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de
tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta del brazo.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta de tierra.
Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el
cabezal.
Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el
cabezal.
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el brazo.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del
brazo. Las herramientas del cabezal y del brazo son de almacenes
diferentes.
Significado
No hay que hacer nada.
Posición en el almacén.
Pinza ·1· del brazo cambiador.
Herramienta de tierra.
TAKEPOS
LEAVEPOS
-1
0
0
0
PLC => TM
0
CH1TOSPDL
#
SPDLTOCH2 + TCHANGEOK +
CH2TOMZ
0
GRTOSPDL
0
SPDLTOGR
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·409·
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