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10.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·536·
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
El controlador proporcional genera una salida proporcional al error en par entre los dos
motores. Si la variable devuelve valor ·0·, significa que no se aplica ganancia proporcional.
Sintaxis.
·nb·
Número de la pareja tándem.
V.MPG.TPROGAIN[2]
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
El controlador integral genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los
dos motores. Si la variable devuelve valor ·0·, significa que no se aplica ganancia integral.
Sintaxis.
·nb·
Número de la pareja tándem.
V.MPG.TINTIME[2]
(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Limite de la compensación.
Sintaxis.
·nb·
Número de la pareja tándem.
V.MPG.TCOMPLIM[2]
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
CONFIGURACIÓN DE UN EJE .
(V.)MPG.MASTERAXIS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje [nb]. Número lógico del eje maestro.
Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Segunda pareja tándem.
Segunda pareja tándem.
Segunda pareja tándem.
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