Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 98

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·98·
DRIVEID
Dirección del regulador Sercos.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: De 1 a 32.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
Parámetro incluido en la tabla SERCOSDATA.
Este parámetro indica la posición (nodo) que ocupa el regulador en la conexión Sercos.
OPMODEP
Modo de operación principal del regulador Sercos.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: Posición / Velocidad.
Valor por defecto: Posición.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
Parámetro incluido en la tabla SERCOSDATA.
Este parámetro indica el modo de operación del regulador Sercos; consigna de velocidad
o de posición. Consultar el manual del regulador para obtener más información.
Se recomienda que los ejes (excepto ejes tándem) operen en modo Sercos posición y que
los cabezales lo hagan en modo Sercos velocidad. Sin embargo, los ejes tándem deberán
operar obligatoriamente en modo sercos velocidad. Todos los ejes que se vayan a interpolar
con el eje tándem también deberán operar en modo Sercos velocidad.
Modo de operación del regulador en Sercos velocidad.
• La consigna se envía al regulador en diezmilésimas de rpm del motor. Cuando sea
necesario utilizar la señal SANALOG desde PLC, su valor también vendrá expresado
en diezmilésimas de rpm del motor.
• El feedback del regulador al CNC llega como cota absoluta, en diezmilésimas de
milímetro o milésimas de grado (igual que en el modo Sercos posición).
• La búsqueda de cero la controla el CNC. La búsqueda de cero se realiza sin parar el
cabezal, si previamente se encontraba girando. Si está girando en M03 ó M04 y se
programa M19, el cabezal decelera hasta REFFEED1 y comienza el proceso de
búsqueda de cero.
• El error de seguimiento y la compensación de holgura se calculan en el CNC.
• El feed forward y AC-Forward lo aplica el CNC.
• Cuando el cabezal gira en lazo abierto, se simula la cota.
Modo de operación del regulador en Sercos posición.
• La consigna se envía al regulador en cotas absolutas, en diezmilésimas de milímetro
(ejes lineales) o milésimas de grado (ejes rotativos). Cuando sea necesario utilizar la
señal SANALOG desde PLC, su valor también vendrá expresado en diezmilésimas de
milímetro o milésimas de grado. El regulador suaviza la consigna mediante una
interpolación cúbica y cierra el lazo de posición cada 256 microsegundos.
• El feedback del regulador al CNC llega como cota absoluta, en diezmilésimas de
milímetro o milésimas de grado (igual que en el modo Sercos velocidad).
• La búsqueda de cero la controla el regulador. Antes de comenzar la búsqueda de cero,
el cabezal se detiene si previamente se encontraba girando.
• El error de seguimiento se calcula en el regulador.
• El feed forward y AC-Forward lo aplica el regulador.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n