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Man u a l de in s t ala ci ón
2.9.4
Definición de las cinemáticas del cabezal - mesa (Tipos 13 a 16).
En este tipo de cinemáticas un eje de giro se encuentra en el cabezal y el otro en la mesa.
El del cabezal se encarga de orientar la herramienta y el de la mesa de trabajo orienta la
pieza.
El orden de los ejes en el canal sobre los que se aplica la cinemática es:
• Los dos primeros ejes corresponden al plano de trabajo.
• El tercer eje corresponde al eje de la herramienta.
• El cuarto eje corresponde al eje rotativo del cabezal.
• El quinto eje corresponde al eje rotativo de la mesa.
El tipo de cinemática se define estando la herramienta paralela al tercer eje del canal y el
plano de trabajo perpendicular a la herramienta.
TDATA1··TDATA6
Dimensiones del cabezal y colocación de la mesa.
No es necesario definir todos ellos. A continuación se indica qué parámetros deben definirse
con cada cinemática y el significado de los mismos. Se pueden definir con valor positivo o
negativo. El signo (+) en las figuras indica el sentido que asume como positivo.
TDATA1
TDATA2
TDATA3
TDATA4
TDATA5
TDATA6
TDATA8
Posición de reposo del eje rotativo principal.
Valores posibles: Entre ±99999.9999º.
Valor por defecto: 0.
Consultar el parámetro TDATA9.
Indica la distancia entre la nariz del mandrino y el eje rotativo del cabezal,
según el eje Z.
Indica la distancia entre el eje de la herramienta y el eje rotativo del cabezal,
según el eje X.
Indica la distancia entre el eje de la herramienta y el eje rotativo del cabezal,
según el eje Y.
Indica la posición del eje rotativo de la mesa según el eje X.
Indica la posición del eje rotativo de la mesa según el eje Y.
Indica la posición del eje rotativo de la mesa según el eje Z.
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·187·
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