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Man u a l de in s t ala ci ón
2.9.9
Configuración de transformaciones angulares.
Se pueden personalizar hasta 14 transformaciones angulares distintas en una misma
máquina. El CNC no asume ninguna transformación tras el encendido; la activación de las
transformaciones angulares se realiza desde el programa pieza mediante la sentencia
#ANGAX ON. La transformación angular de eje inclinado se mantiene activa tras un RESET
o M30.
¿Qué es una transformación angular de eje inclinado?
La transformación angular de eje inclinado permite programar desplazamientos en
coordenadas cartesianas y ejecutarlos en un plano no cartesiano; es decir, en un plano
donde los ejes no están a 90º entre ellos.
En algunas máquinas los ejes no están configurados al estilo cartesiano, sino que forman
ángulos diferentes de 90º entre sí. Un caso típico es el eje X de torno que por motivos de
robustez no forma 90º con el eje Z, sino que tiene otro valor.
Para poder programar en el sistema cartesiano (Z-X), hay que activar una transformación
angular de eje inclinado que convierta los movimientos a los ejes reales no perpendiculares
(Z-X'). De esta manera, un movimiento programado en el eje X se transforma en
movimientos sobre los ejes Z-X'; es decir, se pasa a hacer movimientos a lo largo del eje
Z y del eje angular X'.
Consideraciones a la transformación angular de eje inclinado.
Los ejes que configuran la transformación angular deben cumplir los siguientes requisitos:
• La transformación angular se puede definir con cualquier pareja de ejes del sistema,
pero para activar la transformación ambos ejes deben pertenecer al mismo canal.
• Ambos ejes deben ser lineales.
• Ambos ejes pueden ser ejes maestros en una pareja de ejes acoplados o ejes gantry.
Con al transformación angular activa no se permite la búsqueda de referencia máquina.
Si la transformación angular está activa, las cotas visualizadas serán las del sistema
cartesiano. En caso contrario, se visualizan las cotas de los ejes reales.
C O N F I G U R A C I Ó N D E L A S T R A N S F O R M A C I O N E S
ANGULARES.
NANG
Número de transformaciones angulares definidas.
Valores posibles: De 0 a 14.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.NANG
Se pueden personalizar hasta 14 transformaciones angulares distintas en una misma
máquina. El CNC no asume ninguna transformación tras el encendido; la activación de las
X
X'
X
Eje cartesiano.
X'
Eje angular.
Z
Eje ortogonal.
Z
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·199·
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