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Man u a l de in s t ala ci ón
9.5.1
Configuración de un grupo multieje. Los parámetros máquina.
Cómo configurar un grupo multieje.
Los grupos multieje se configuran desde los parámetros máquina. Cada grupo multieje
dispone de los siguientes parámetros máquina generales para su configuración.
Parámetro.
MULTIAXIS
MULNGROUP
GROUP n
MULNAXIS
MULAXISNAME n
Definir los grupos multieje del sistema.
El parámetro MULTIAXIS muestra la tabla de definición de los grupos multieje, donde hay
que definir el número de grupos del sistema y la composición de cada grupo.
El parámetro MULNGROUP establece el número de grupos multieje del sistema. La tabla
muestra un parámetro GROUP_n por cada grupo multieje.
Definir los ejes o cabezales que componen el grupo multieje.
El parámetro MULNAXIS establece el número de ejes y/o cabezales que forman el grupo
multieje. Como cada eje o cabezal del CNC puede tener varios sets de parámetros, el
número de ejes del grupo estará limitado por los 8 sets de parámetros disponibles en
regulador. Los sets de parámetros del regulador estarán repartidos entre todos los ejes y/o
cabezales que forman el grupo multieje, de manera que un grupo podrá estar formado por
8 ejes con 1 set de parámetros cada uno, con un cabezal con 4 sets más 2 ejes con 2 sets
cada uno, etc.
La tabla muestra un parámetro MUMLAXISNAME_n por cada eje o cabezal que forma parte
del grupo multieje. Puede formar parte de un grupo cualquier eje Sercos del sistema,
excepto los que formen parte de los ejes tándem o gantry. El primer eje del grupo será el
eje maestro, el que por defecto utilizará el regulador; el orden del resto de los ejes no es
relevante. En el arranque del sistema, el CNC utilizará los parámetros del eje maestro para
realizar la homogeneización de parámetros con el regulador.
Configurar el set del regulador a utilizar.
Parámetro.
DRIVESET
En los ejes que pertenecen a un grupo multieje, el parámetro DRIVESET indica la gama
a activar en el regulador tras un cambio de set o gama en el CNC (G112 y M41 a M44). El
CNC envía los cambios de Kv, feed forward (parámetro FFGAIN) y AC forward (parámetro
ACFGAIN) al set indicado en este parámetro.
Con la homogeneización activa, el CNC envía los parámetros del set ·1· del eje maestro al
set ·0· y a la gama ·1· (la primera) del regulador. Para el resto de sets del eje maestro, el
CNC sólo envía al regulador la información de la gama; el set ·2· del CNC a la gama 2 del
regulador, y así sucesivamente. En el eje maestro de un grupo multieje, para que la
homogeneización de parámetros funcione correctamente, este parámetro deberá coincidir
con el número de set en el que está; es decir, DRIVESET=1 en el set ·1·, DRIVESET=2 en
el set ·2· y así sucesivamente. En el eje esclavo de un grupo multieje, este parámetro indica
la gama a utilizar en el regulador. Si el eje pertenece a un grupo multieje, el parámetro no
admite valor ·0· (cero).
Significado.
Tabla de grupos multieje.
Número de grupos multieje en el sistema.
Grupos multieje.
Número de ejes y/o cabezales que forman el grupo multieje.
Nombre de los ejes y/o cabezales del grupo.
Significado.
Set del regulador a utilizar.
9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·461·
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