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Man u a l de in s t ala ci ón
7.3.1
Comunicación Gestor --> PLC.
El gestor utiliza los siguientes registros y marcas para informar al PLC de las operaciones
que debe realizar. Algunas señales son por canal mientras que otras son por almacén. En
la siguiente tabla se muestran los mnemónicos de cada marca (M) o registro (R) en cada
uno de los canales o almacenes.
Canal ·1·
M
TMOPSTROBE
TMOPSTROBEC1
R
TMOPERATION
TMOPERATIONC1
R
MZIDC1
Almacén ·1·
R
LEAVEPOS
LEAVEPOSMZ1
R
TAKEPOS
TAKEPOSMZ1
R
NEXTPOS
NEXTPOSMZ1
TMOPSTROBE
El gestor de herramientas del canal pone esta marca a (=1) para indicar al PLC que debe
ejecutar la operación indicada en la marca TMOPERATION del canal.
LEAVEPOS
Este registro indica la posición de almacén en la que hay que dejar la herramienta. Durante
la selección de una posición de la torreta (sentencia #ROTATEMZ), este registro tomará
valor ·0· si es un posicionamiento relativo positivo y valor ·1· si es un posicionamiento relativo
negativo.
TAKEPOS
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la herramienta que hay que coger.
Durante la selección de una posición de la torreta (sentencia #ROTATEMZ), este registro
tomará valor ·0· si es un posicionamiento absoluto y valor ·1· si es un posicionamiento
relativo.
NEXTPOS
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la siguiente herramienta. Durante la
selección de una posición de la torreta (sentencia #ROTATEMZ), en un posicionamiento
absoluto este registro indica la posición a alcanzar y en un posicionamiento relativo indica
el número de posiciones a girar.
MZID
Este registro indica el almacén en el que se encuentra la herramienta que ha solicitado el
canal.
Cuando en el cambio de herramienta intervengan dos almacenes, en la parte baja de este
registro se indica el almacén en el que hay que dejar la herramienta y en la parte alta el
almacén del que hay que coger la herramienta.
TMOPERATION
Este registro indica el tipo de operación que desea realizar el gestor de herramientas.
Canal ·2·
Canal ·3·
TMOPSTROBEC2
TMOPSTROBEC3
TMOPERATIONC2
TMOPERATIONC3
MZIDC2
MZIDC3
Almacén ·2·
Almacén ·3·
LEAVEPOSMZ2
LEAVEPOSMZ3
TAKEPOSMZ2
TAKEPOSMZ3
NEXTPOSMZ2
NEXTPOSMZ3
Canal ·4·
TMOPSTROBEC4
TMOPERATIONC4
MZIDC4
Almacén ·4·
LEAVEPOSMZ4
TAKEPOSMZ4
NEXTPOSMZ4
CNC 8065
7.
(R
: 1309)
EF
·345·
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