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7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·422·
Tratamiento de la función M106:
• Dar por finalizada cuando el brazo abandona la zona de posible colisión y se puede
mecanizar.
• Activar la marca CH2TOMZ cuando se haya dejado la herramienta, para que el gestor
sepa que la herramienta se ha llevado de la pinza 2 al almacén.
En determinadas operaciones hay que utilizar la información que pasa el gestor en los
siguientes registros:
LEAVEPOS
Este registro indica la posición de almacén en la que hay que dejar
la herramienta.
TAKEPOS
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la herramienta
que hay que coger.
Señal de emergencia del gestor.
Tratamiento de la señal de emergencia del gestor de herramientas.
DFU B11KEYBD1 AND NOT TMINEM = SET SETTMEM
DFU TMINEM = RES SETTMEM
Si se pulsa la tecla USER12 se activa la emergencia.
TMINEM = B11KEYLED1
Lámpara de la tecla USER12 iluminada cuando hay emergencia.
TMINEM AND DFU B12KEYBD1 = SET RESTMEM
Si se pulsa la tecla USER13 se quita la emergencia.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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