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2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·158·
el set ·2· y así sucesivamente. En el eje esclavo de un grupo multieje, este parámetro indica
la gama a utilizar en el regulador. Si el eje pertenece a un grupo multieje, el parámetro no
admite valor ·0· (cero).
TIPO DE CAPTACIÓN DEL MÓDULO RCS-S.
FEEDBACKTYPE
Tipo de captación del módulo RCS-S.
Valores posibles: TTL / TTL diferencial / Vpp / SSI.
Valor por defecto: TTL diferencial .
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].xn
Cuando la entrada de captación del eje se encuentra en un módulo RCS-S (contadora
Sercos), este parámetro define el tipo de señal.
SSITYPE
Tipo de captación SSI conectada a la captación correspondiente.
Valores posibles: SSITYPE Fagor / Usuario G / Usuario.
Valor por defecto: Usuario.
Cuando FEEDBACKTYPE=SSI, este parámetro permite definir el formato de la transmisión
SSI. El parámetro ofrece una serie de tipos predefinidos para la conexión a los encoders
lineales y rotativos más usuales. Si el encoder no aparece en la lista, se podrá seleccionar
la opción usuario para personalizar las propiedades de la comunicación SSI.
Valor.
Fagor LA
Fagor GA SA SVA
Fagor HA-27-D200
Fa g o r
HA-23-D90 SA-23-D90 SA-23-D170
ABSIND (inductosyn LIN+ABS)
ABSIND (inductosyn ROT+ABS)
ABSIND (resolver)
ABSIND (inductosyn LIN)
ABSIND (inductosyn ROT)
Usuario G
Usuario
SSI
Tabla de parámetros SSI (Synchronous Serial Interface).
Este parámetro muestra la tabla de parámetros para configurar el formato de transmisión
SSI. En función del tipo de regla seleccionado (parámetro SSITYPE), algunos de estos
valores estarán prefijados y no se podrán modificar. El tipo de regla "usuario" permite
personalizar todos los valores.
Ejemplo para regla absoluta Fagor (Fagor LA).
Ejemplo de parametrización para la conexión de la regla absoluta Fagor LA, configurada con los
parámetros por defecto con los que sale de fábrica.
SSICLOCKFRECUENCY = 1 / T = 400.
SSIDATALENGTH = n
SSICRCBITS = 0
SSISTARTBITS = 0
SSIPACKFORMAT = 3
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Significado.
Regla Fagor.
Regla Fagor.
Encoder Fagor.
Encoder Fagor.
Captador lineal absoluto.
Captador rotativo absoluto en una vuelta del encoder.
Captador rotativo absoluto en una vuelta.
Captador lineal absoluto en el pitch.
Hace falta referenciar la regla.
Captador rotativo absoluto en el pitch.
Hace falta referenciar la regla.
Configuración de usuario.
Configuración de usuario.
400 kHz.
Longitud de bits de la cota.
No hay bits de CRC.
No hay bits de start.
Data + Alarm.
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