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M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
El CNC calcula, en función del avance (F), el error de seguimiento (Fe) máximo y mínimo
permitido en cada momento. Si no está dentro de la banda permitida (zona sombreada en
la figura) se muestra el error correspondiente.
2.
El parámetro MAXFLWE indica a partir de qué valor del error de seguimiento comienza la
supervisión dinámica.
ESTDELAY
Retardo del error de seguimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos.
Valores posibles: De 0 a 1000000 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con FLWEMONITOR=Lineal.
Este parámetro permite definir un retardo en la estimación del error de seguimiento de forma
que el teórico (1) se aproxime al real (2) y evitar mensajes de error no deseados. Este
parámetro también se usa como tiempo para dar error de tendencia (protección
antiembalamiento).
Para ajustar el parámetro ESTDELAY, es necesario activar la estimación de error de
seguimiento lineal y consultar con ayuda del osciloscopio las variables (V.)A.FLWE.xn y
(V.)A.FLWEST.xn. El valor del parámetro ESTDELAY deberá ser ligeramente mayor al
máximo retardo en tiempo entre las dos señales. A la hora de calcular este parámetro, hay
que tener en cuenta que la situación más conflictiva son las inversiones de movimiento en
G00.
INPOMAX
Tiempo para entrar en banda de muerte.
CNC 8065
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 1000000 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].xn
(R
: 1309)
EF
El parámetro INPOMAX limita (tiempo máximo) el tiempo que necesita el eje en situarse
dentro de la banda de muer te. Este parámetro proporciona una vigilancia en el
posicionamiento del eje que garantiza que éste entra en posición en un tiempo determinado,
dando un error en caso contrario.
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