Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 213

Man u a l de in s t ala ci ón
Para reguladores Sercos, en cada variable DRV hay que definir los siguientes campos.
Campo.
MNEMONIC
AXIS
ID
TYPE
MODE
Para dispositivos Mechatrolink, en cada variable DRV hay que definir los siguientes campos.
Campo.
MNEMONIC
AXIS
ID
TYPE
MODE
PARÁMETROS GENÉRICOS DEL FABRICANTE.
Los valores de la tabla pueden ser modificados en cualquier momento. Los nuevos valores
se asumen inmediatamente, sin necesidad de realizar la validación de parámetros. Esto
significa que los valores y permisos de la tabla se pueden modificar durante la ejecución
de un programa.
El entorno de simulación dispone de una copia de esta tabla. Cuando se arranca el CNC
los valores de los parámetros de la tabla real se copian en la tabla de simulación, y a partir
de ahí, con la escritura de las variables ambas tablas empiezan a diferenciarse.
En la tabla de simulación sólo se pueden modificar los valores de los parámetros, no el resto
de permisos. Los valores de la tabla de simulación sólo pueden ser leídos o modificados
a través de su variable.
MTBPAR
Tabla de parámetros del fabricante.
Esta tabla ofrece 1000 parámetros genéricos para que el fabricante los pueda utilizar a modo
de parámetros máquina. La tabla dispone de los siguientes parámetros máquina.
MTBPAR
SIZE
DATA
Significado.
Mnemónico asignado a la variable DRV. El acceso a la variable desde el CNC
será de la forma:
(V.)DRV.{mnemónico}.{eje}
(V.)DRV.{mnemónico}.{cabezal}
Nombre del eje o cabezal al que accede la variable; si se define como "*", todos
los ejes y cabezales.
Identificador ID Sercos de la variable a consultar en el regulador.
Tipo de acceso, síncrono o asíncrono. Las variables de acceso síncrono se
gestionan a través del canal cíclico. Las variables de acceso asíncrono se
gestionan a través del canal de servicio, aunque la opción por defecto en el
regulador sea la contraria. No todas las variables se pueden definir con acceso
síncrono; sólo aquellas que pueden utilizar el canal cíclico de Sercos. Consultar
el manual del regulador.
En la medida de lo posible, se recomienda definir las variables con acceso
síncrono, ya que las peticiones de lectura y escritura de estas variables a través
del bus son más rápidas, lo que disminuye el tráfico en el bus.
Modo de acceso. El acceso a las variables podrá ser solo lectura o de lectura
y escritura.
Significado.
Mnemónico asignado a la variable DRV. El acceso a la variable desde el CNC
será de la forma:
(V.)DRV.{mnemónico}.{eje}
(V.)DRV.{mnemónico}.{cabezal}
Nombre del eje o cabezal al que accede la variable; si se define como "*", todos
los ejes y cabezales.
Identificador del parámetro (0000-FFFF) o de la variable (0-F) a consultar en el
dispositivo.
Tipo de consulta; variable o parámetro.
Modo de acceso. El acceso a las variables del regulador será siempre de solo
lectura, mientras que el acceso a los parámetros podrá ser de lectura o escritura.
Número de parámetros del fabricante.
Lista de parámetros del fabricante.
2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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