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Man u a l de in s t ala ci ón
2.9.2
Definición de las cinemáticas del cabezal (tipos 1 a 8).
Se pueden controlar cabezales esféricos, ortogonales y angulares.
A
Cabezal esférico.
Cuando se dispone de un cabezal angular, el eje rotativo principal (4) debe girar sobre uno
de los ejes principales (X, Y, Z) y el eje secundario o arrastrado (5) formará un determinado
ángulo. La figura de la izquierda cumple lo especificado, mientras que en la figura de la
derecha el eje rotativo principal (4) no gira sobre el eje Y (forma un ángulo con él).
Y
α
B
Z
Y
TDATA1··TDATA7
Dimensiones del cabezal.
No es necesario definir todos los parámetros. A continuación se indica qué parámetros
deben definirse con cada modelo de cabezal y el significado de los mismos. Todos los
parámetros se pueden definir con valor positivo o negativo. El signo (+) en las figuras indica
el sentido que se asume como positivo.
TDATA1
TDATA2
TDATA3
TDATA4
TDATA5
A
B
B
Cabezal ortogonal.
4
5
Z
X
En adelante, todas las explicaciones se realizan suponiendo
que los ejes principales son X Y Z y los rotativos asociados a
los mismos A, B, C.
C
Indica la distancia entre la nariz del mandrino y el eje rotativo secundario,
según el eje Z.
Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal según el eje X.
Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal según el eje Y.
Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal según el eje Z.
Indica la distancia entre el eje de la herramienta y el eje rotativo secundario
según el eje X.
C
C
Cabezal angular.
4
5
Z
Y
X
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·179·
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