Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 52

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CNC 8065
(R : 1309)
EF
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CONFIGURACIÓN DE UN GRUPO MULTIEJE.
MULTIAXIS
Tabla de grupos multieje.
Un grupo multieje permite controlar varios ejes con un único regulador, controlando uno o
varios motores. Este parámetro muestra la tabla de definición de los grupos multieje, donde
hay que definir el número de grupos del sistema y la composición de cada grupo.
MULTIAXIS
MULNGROUPS Número de grupos multieje en el sistema.
GROUP n Grupos multieje.
Requisitos y limitaciones de un grupo multieje.
Los ejes asociados a un mismo regulador deben cumplir los siguientes requisitos.
• Pueden formar parte de un grupo multieje cualquier eje o cabezal Sercos del sistema,
excepto los que formen parte de los ejes tándem o gantry.
• Como los ejes están controlados con el mismo regulador, todos los ejes de un grupo
deben tener la misma dirección Sercos (parámetro DRIVEID).
• Todos los ejes de un grupo deben trabajar en el mismo modo de operación Sercos,
posición o velocidad (parámetro OPMODEP). Si la captación externa (captación directa)
del eje está conectada a un regulador, el eje podrá operar en modo Sercos posición o
Sercos velocidad (se recomienda Sercos velocidad). Si la captación externa (captación
directa) del eje está conectada a una entrada de contaje local o remota, el eje sólo podrá
operar en modo Sercos velocidad.
• Si la captación externa es local o remota, el CNC ejecuta la búsqueda de referencia como
si el eje fuera analógico; el regulador desconoce que hay una búsqueda de referencia
en marcha y no actualiza su cota, sólo recibe consigna de velocidad. Si la captación
externa está conectada a otro regulador, no estará disponible la búsqueda de referencia
máquina en el eje.
• La selección del eje que gobierna el regulador se realiza desde el PLC (marca
SWITCH(axis)). El PLC debe aparcar o poner como visualizador los ejes que no
gobierna el regulador.
• El CNC mantiene la vigilancia (error de seguimiento, test de tendencia, etc) de todos los
ejes que comparten el regulador, aunque el eje no esté seleccionado.
MULNGROUP
Número de grupos multieje en el sistema.
Valores posibles: De 0 a 16.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPG.MULNGROUP
Parámetro incluido en la tabla MULTIAXIS.
Este parámetro establece el número de grupos multieje del sistema.
GROUP n
Grupos multieje.
Este parámetro muestra la tabla de parámetros para definir cada grupo multieje. La tabla
muestra un parámetro GROUP_n por cada grupo multieje, el cuál contiene los siguientes
parámetros máquina para la configuración de los grupos.
GROUP n
MULNAXIS Número de ejes y/o cabezales que forman el grupo multieje.
MULNAXISNAME n Nombre de los ejes y/o cabezales del grupo.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n