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Man u a l de in s t ala ci ón
Ejemplo 2. Sistema con dos ejes y sólo un motor.
El sistema tiene las siguientes características.
• Un único regulador controla dos ejes con el mismo motor.
• Cada eje utiliza un tipo de captación diferente.
Eje A1
Eje A2
Feedback
Sercos
Configuración del grupo multieje.
MULTIAXIS
MULNGROUP = 1
Configuración de los ejes.
DRIVEID
Eje A1
Eje A2
La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Motor
GROUP_1
MULNAXIS = 2
MULAXISNAME_1 = A1
MULAXISNAME_2 = A2
OPMODEP
1
Velocidad
1
Velocidad
Direct
Feedback
Axis A1
Direct
Feedback
Axis A2
CAN
FBACKSRC
COUNTERTYPE
Externa
Remoto
Externa
Remoto
9.
POWER SUPPLY
COUNTER
DIGITAL INPUT
CHASIS
N.C.
GND IN
I1
X1
GND IN
I2
X1
+24V IN
I3
SYSTEM
I4
X1
READY
I5
I6
OVER VOLTAGE
I7
+5V
I8
GND
SYSTEM READY
N.C.
+5 OVER CURRENT
X2
+5 ERROR
I9
I10
POWER
I11
I12
X2
I13
I14
RESET
I15
I16
GND
C
ADDRESS
X3
DIGITAL OUTPUT
ADD MSB
LINE TERM
+24V
0
1
O1
O2
O3
O4
X1
GND
O5
CAN L
X4
O6
X2
SHIELD
O7
CAN H
O8
SHIELD
GND
GND
+24V.
CAN L
O9
X3
SHIELD
O10
CAN H
O11
SHIELD
O12
X2
X5
O13
O14
O15
O16
GND
COUNTERID
1
2
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·467·
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