Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 395

Man u a l de in s t ala ci ón
7.10.1 Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas.
Operaciones válidas del gestor de herramientas para este
almacén.
Las operaciones posibles en este tipo de almacén son las siguientes.
TMOPERATION
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Valores de los registros TAKEPOS y LEAVEPOS utilizados por
el gestor.
Las señales TAKEPOS y LEAVEPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor
0
#
-4
A continuación se muestra una tabla resumen de los valores TAKEPOS y LEAVEPOS que
utiliza el gestor en cada una de las operaciones, así como las marcas que debe activar el
PLC al finalizar cada operación. En el caso de las marcas que aparecen entre paréntesis,
el gestor puede ejecutar las operaciones en cualquier orden, pero siempre debe ejecutar
ambas.
TM => PLC
TMOPERATION
1
2
3
4
Significado.
No hay que hacer nada.
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del
mismo almacén.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de
tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta del
almacén.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta de tierra.
Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el
cabezal.
Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el
cabezal.
Orientar el almacén.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del
mismo almacén (como TMOPERATION=5). Es una operación optimizada
válida sólo en los siguientes tipos de almacén síncrono.
• Tipo no-random con brazo cambiador de dos pinzas.
• Tipo random cuando se trata de herramientas especiales.
Orientar dos almacenes.
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de
otro almacén.
Significado
No hay que hacer nada.
Posición en el almacén.
Herramienta de tierra.
TAKEPOS LEAVEPOS
#
0
0
0
PLC => TM
0 MZTOCH1 + CH1TOSPDL
# SPDLTOCH2 + CH2TOMZ
0 GRTOSPDL
0 SPDLTOGR
7.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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