Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 131

Man u a l de in s t ala ci ón
AJUSTE DEL LAZO.
LOOPCH
Cambio de signo de la consigna.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].xn
2.
Consultar el parámetro máquina AXISCH.
AXISCH
Cambio de signo del contaje.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.AXISCH[set].xn
Si el eje se embala se visualiza error de seguimiento; cambiar el valor del parámetro
LOOPCH. Si no se embala pero el sentido de contaje no es el deseado, cambiar el valor
de los parámetros AXISCH y LOOPCH.
INPOSW
Banda de muerte.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0.0001 a 99999.9999 mm o grados / de 0.00000 a 3937.00787 inch.
Valor por defecto: 0.0100 mm o grados / 0.00039 inch.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.INPOSW[set].xn
Se define como banda de muerte la zona anterior y posterior de la cota programada en la
que se considera que el eje se encuentra en posición. El parámetro INPOSW define la
anchura de ambas zonas.
COMPENSACIÓN DE HOLGUR A EN LOS CAMBIOS DE
SENTIDO.
BACKLASH
Holgura a compensar.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±3.2768 mm o grados / entre ±0.12901 inch.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].xn
Con transductor lineal (regla), definir BACKLASH = 0.
Cuando un eje tiene holgura ocurre que al invertir el sentido de giro hay un retardo desde
que comienza a moverse el motor hasta que se mueve el carro. Normalmente ocurre en ejes
con encoder y en máquinas viejas en las que el juego entre husillo y soporte es defectuoso
(gastado).
CNC 8065
Para medir la holgura utilizar un reloj comparador. Desplazar el eje en una dirección y poner
el reloj a 0. Desplazar el eje en sentido contrario en modo incremental hasta detectar que
el eje se mueve. La holgura es la diferencia entre lo que se ha mandado mover y lo que
realmente se ha movido.
(R : 1309)
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