Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 105

Man u a l de in s t ala ci ón
Los desplazamientos en G91 se realizan en el sentido programado. Si el eje es UNIDIR,
el sentido programado debe coincidir con el predeterminado para el eje; en caso contrario,
se mostrará el error correspondiente ya que el eje no puede girar en sentido contrario. De
la misma manera, también se producirá error al programar una imagen espejo en estos ejes.
SHORTESTWAY
Posicionamiento por el camino más corto.
Parámetro válido para ejes rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
2.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE = Módulo y UNIDIR = No.
Este parámetro indica si los desplazamientos en G90 de los ejes rotativos se realizan por
el camino más corto. En caso contrario, el signo programado indicará el sentido de giro
mientras que el valor absoluto de la cota indicará la posición a alcanzar.
SHORTESTWAY = Sí
Los desplazamientos en G91 se realizan en el sentido programado.
CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO (EJES ROTATIVOS Y
CABEZAL).
MODCOMP
Compensación de módulo.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No (sin compensación).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODCOMP.xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE = Módulo.
La compensación de módulo se debe activar cuando la resolución del eje no es exacta. Los
parámetros de gama MODNROT y MODERR fijan la compensación que se debe aplicar
para obtener un contaje exacto. El CNC aplica la compensación de módulo a lo largo de toda
la vuelta.
CNC 8065
(R : 1309)
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