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Man u a l de in s t ala ci ón
MANACFGAIN
Porcentaje de AC-Forward en manual.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con AC-forward; parámetro
ACFWFACTOR.
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo AC
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros ACFGAIN y
MANACFGAIN deberían ser iguales.
Estos parámetros son similares a los parámetros FFGAIN y MANFFGAIN pero actúan sobre
el AC-forward. Ambos parámetros mejoran la respuesta del sistema en los cambios de
aceleración, minimizando el error de seguimiento "ε" en los arranques, frenadas y cambios
de sentido.
Programmed
Acceleration
Programmed
Feedrate
Nominal
Position
ACELERACIÓN LINEAL.
LACC1
Aceleración del primer tramo.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 1.0000 a 1000000.0000 mm/s² o grados/s² / de 0.03937 a 3937.00787 inch/s².
Valor por defecto: 1000.0000 mm/s² o grados/s² / 39.37008 inch/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.LACC1[set].xn
Consultar el parámetro LACC2.
LACC2
Aceleración del segundo tramo.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 1.0000 a 1000000.0000 mm/s² o grados/s² / de 0.03937 a 3937.00787 inch/s².
Valor por defecto: 1000.0000 mm/s² o grados/s² / 39.37008 inch/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.LACC2[set].xn
Los parámetros LACC1 y LACC2 fijan los valores de la aceleración cuando ésta es lineal
(parámetro SLOPETYPE) o cuando se trabaja con HSC en modo FAST. El CNC aplica los
parámetros LACC1 y LACC2 a los movimientos en G1, G2 y G3; los movimientos en G0
dependen del parámetro G0ACDCJERK.
G0ACDCJERK
Sí.
No.
ACFWGAIN
FFGAIN
+
ε
PROGAIN
-
Significado.
Los movimientos en G0 utilizan los parámetros LACC1G0, LACC2G0 y
LFEEDG0.
Los movimientos en G0 utilizan los parámetros LACC1, LACC2 y LFEED.
+
+
+
+
Analog
output
Actual
position
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·139·
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