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Man u a l de in s t ala ci ón
Ejemplo. Aceleración seno cuadrado.
A continuación se muestran dos ejemplos para que un eje parado alcance G00FEED a la máxima
aceleración, en un tiempo determinado (0,5 segundos).
• El eje se puede parametrizar con aceleración máxima y jerk mínimo.
v
G00FEED
• El eje se puede parametrizar con una aceleración menor y jerk mayor, de manera que el eje
alcance la aceleración máxima más rápido y esté más tiempo en aceleración máxima.
v
G00FEED
t/3
HABILITAR VALORES DE ACELERACIÓN ESPECÍFICOS
PARA LOS MOVIMIENTOS EN G0.
G0ACDCJERK
Ampliación de parámetros si G0.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].xn
Este parámetro permite definir unos valores específicos de aceleración y jerk para los
movimientos en G0. En caso contrario, los movimientos en G0 utilizan los mismos valores
de aceleración y jerk que los movimientos en G1, G2 y G3.
Parámetros a utilizar en los movimientos en G0.
Aceleración lineal (movimientos en G0).
• Aceleración del primer tramo.
• Aceleración del segundo tramo.
• Velocidad de cambio de aceleración.
Aceleración trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).
• Aceleración.
• Deceleración.
• Jerk de aceleración.
• Jerk de deceleración.
a
ACCEL
t
t/2
t/2
t
ACCEL = 2 x
a
ACCEL
t
t
t/3
3
ACCEL =
2
j
ACCJERK
t/2
t
t
G00FEED
ACCJERK = 2 x
60 x 0,5
j
ACCJERK
t
t
t/3
G00FEED
x
ACCJERK = 3 x
60 x 0,5
G0ACDCJERK
No
LACC1
LACC2
LFEED
ACCEL
DECEL
ACCJERK
DECJERK
2.
t
t
ACCEL
0,5
t
t
ACCEL
0,5
Sí
LACC1G0
LACC2G0
LFEEDG0
CNC 8065
ACCELG0
DECELG0
ACCJERKG0
DECJERKG0
(R
EF
: 1309)
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