Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 322

6.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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SERVO(axis)ON
Esta marca debe estar a (=1) para permitir el movimiento (desbloqueo) del eje
correspondiente. Si durante el desplazamiento del eje o cabezal se pone la marca
SERVO(axis)ON a (=0) el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal,
visualizando en la pantalla el error correspondiente.
• Para disponer de control continuo del eje, la marca SERVOON debe estar siempre a (=1).
(no hay errores) AND (regulador eje OK) = SERVOnON
• Para controlar el eje sólo en los desplazamientos, se debe utilizar la marca ENABLE.
El CNC la pone a (=1) cada vez que quiere mover el eje. Ver
296.
(no errores) AND (regulador OK) AND ENABLE = SERVOON
Si se mueve el eje cuando está bloqueado, el CNC almacena la desviación como error de
seguimiento. Al volver a controlarlo (SERVOON=1) vuelve a posición.
SERVOON
ENABLE
Velocity
Command
Tras activar la marca ENABLE, el CNC espera el tiempo indicado en el parámetro DWELL
solamente si SERVOnON está a (=0). Si transcurrido este tiempo la señal SERVOnON siga
sin estar activa, el CNC muestra el error "eje bloqueado".
Cuando se desea controlar el eje sólo en los desplazamientos, se debe asignar al (p.m.e.)
DWELL un valor superior al tiempo entre 2 scan de PLC para que el eje no dé el error de
"eje bloqueado".
Cuando el CNC trabaja en cualquier modo de arista matada (G05, G50 o HSC), puede dar
error de eje bloqueado en el empalme de bloques si alguno de los ejes implicados no tiene
activa la marca SERVOnON de antemano. Para evitar este problema cuando el CNC trabaja
con ejes muertos, el PLC debe activar la marca DEAD(axis) para que el CNC no aplique
el empalme de bloques en estos ejes muertos.
DRO(axis)
Esta marca, junto con la marca SERVOnON correspondiente permite que el eje o cabezal
trabaje como visualizador, para ello la marca DRO debe estar a (=1) y SERVOnON a (=0).
Al trabajar como eje o cabezal visualizador, el CNC no cierra el lazo de posición ni genera
error de seguimiento, ya que se igualan la cota real y teórica.
Los movimientos programados se dan por ejecutados sin realizar ningún desplazamiento
y sin provocar errores. Si se programa una interpolación con otros ejes, el resto se moverá
al avance correspondiente pero el eje que trabaja como visualizador no se mueve.
Si la marca DRO vuelve a (=0) el eje deja de ser eje visualizador y el CNC asume como cota
de posición la cota actual, asignando al error de seguimiento el valor 0.
LIM(axis)OFF
Si el PLC pone esta marca a (=1) el CNC no tiene en cuenta los límites de software fijados
para el eje correspondiente. Con LIM(axis)OFF a (=0) se vuelve a tener en cuenta los límites
de software.
Los límites de software se pueden fijar mediante los parámetros máquina, mediante las
funciones G198/G199 o mediante variables. El CNC aplica siempre los límites de recorrido
más restrictivos.
DWELL
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
"ENABLE(axis)" en la página
ERROR
DWELL