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Man u a l de in s t ala ci ón
7.7.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas.
Operaciones válidas del gestor de herramientas para este
almacén.
Las operaciones posibles en este tipo de almacén son las siguientes.
TMOPERATION
0
1
3
4
9
10
11
15
Valores de los registros TAKEPOS y LEAVEPOS utilizados por
el gestor.
Las señales TAKEPOS y LEAVEPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor
0
#
-4
El caso de TMOPERATION = 15 es un caso especial donde las señales TAKEPOS,
LEAVEPOS y NEXTPOS pueden tomar los siguientes valores.
Señal.
TAKEPOS
LEAVEPOS
NEXTPOS
A continuación se muestra una tabla resumen de los valores TAKEPOS y LEAVEPOS que
utiliza el gestor en cada una de las operaciones, así como las marcas que debe activar el
PLC al finalizar cada operación.
TM => PLC
TMOPERATION
1
3
4
9
10
11
15
Significado.
No hay que hacer nada.
Asumir la herramienta actual como herramienta activa.
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el
cabezal.
Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el
cabezal.
Orientar la torreta.
Seleccionar una posición de la torreta.
Significado
No hay que hacer nada.
Posición en el almacén.
Herramienta de tierra.
Significado.
Este registro tomará valor ·0· si es un posicionamiento absoluto y valor ·1· si es un
posicionamiento relativo.
Este registro tomará valor ·0· si es un posicionamiento relativo positivo y valor ·1· si
es un posicionamiento relativo negativo.
En un posicionamiento absoluto este registro indica la posición a alcanzar y en un
posicionamiento relativo indica el número de posiciones a girar.
TAKEPOS
LEAVEPOS
#
0
0
-4
#
0
- - -
PLC => TM
0
MZTOSPDL
0
GRTOSPDL
0
SPDLTOGR
#
GRTOSPDL
-4
SPDLTOGR
0
MZROT
- - -
MZROT
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·357·
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