Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 49

Man u a l de in s t ala ci ón
TINTTIME
Pareja tándem. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
Valores posibles: De 0 a 65535 milisegundos.
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia integral).
Variable asociada: (V.)MPG.TINTTIME[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
El controlador integral genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los
dos motores.
S Velocidad.
S.max Velocidad máxima.
Kp Ganancia proporcional.
Ki Ganancia integral.
T.nom Par nominal.
T.err Error de par entre motores.
T.mst Par del motor maestro.
T.slv Par del motor esclavo.
TCOMPLIM
Pareja tándem. Límite de la compensación.
Valores posibles: De 0 a 100%.
Valor por defecto: 0 (se deshabilita el eje tándem).
Variable asociada: (V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro limita la compensación máxima que introduce el tándem. Este límite también
se aplica a la integral.
Este parámetro hace referencia al motor maestro. Se define como porcentaje de la velocidad
máxima del motor maestro. Si se programa con valor "0", la salida del control del tándem
será cero, lo que implica deshabilitar el tándem.
CONFIGURACIÓN DE UN EJE GANTRY.
GANTRY
Tabla de ejes gantry.
Este parámetro muestra la tabla para definir los ejes gantry del sistema. Se denomina eje
gantry a una pareja de ejes que por construcción de la máquina deben desplazarse a la vez
y de forma sincronizada. En el CNC sólo hay que programar los desplazamientos de uno
de los ejes (eje gantry maestro o principal). El otro eje (eje gantry esclavo) no es
programable; es controlado por el CNC.
Z
Requisitos de los ejes gantry.
Cada pareja de ejes (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• El eje maestro tiene que estar definido en la tabla de AXISNAME antes que el eje esclavo.
Ambos ejes deben pertenecer al mismo canal. Los tres primeros ejes del canal no
pueden ser ejes esclavos.
W
U
X

×
S = Ki T.err
 
ControlTime
------------------------------ -
Ki =
 
IntegralTime
(
T.err = – T.mst + T.slv + PRELOAD
Ejemplo de una fresadora puente con dos ejes
gantry, X-U Z-W.
2.
×
Kp
)
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·49·