Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 402

7.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·402·
%L SUB_GR_TO_SPD
Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
Muestra mensaje al operario para que ponga la herramienta y espera que finalice la
operación para quitar mensaje.
#MSG ["Insertar herramienta T%D y pulsar Marcha", V.TM.NXTOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1108]=1
Marca GRTOSPDL al Gestor.
#RET
%L SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
G1 Z_ F_
Desplazar el cabezal.
#RET
%L SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
G1 Z_ F_
Desplazar el cabezal.
#RET
%SUB_M6.nc
M6
Orden al Gestor para comenzar el cambio de herramienta.
$SWITCH V.PLC.R[101]
Analiza el tipo de operación.
$CASE 1
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_MZ_TO_CH1
Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
LL SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
$BREAK
$CASE 2
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_SPD_TO_CH2
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
LL SUB_CH2_TO_MZ
Dejar la herramienta de la pinza 2 en el almacén.
$BREAK
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n