Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 255

Man u a l de in s t ala ci ón
4.4.5 Instrucciones de acción lógicas.
= AND
= OR
= XOR
Operaciones lógicas.
Permiten realizar las operaciones lógicas AND, OR y XOR entre contenido de registros o
entre contenidos de registro y número. El resultado siempre se colocará en un registro.
Su formato de programación es:
AND
OR
XOR
Ejemplos con R200 = B1001 0010 y R201 = B0100 0101.
() = AND
() = OR
() = XOR
() = AND
() = OR
() = XOR
= RR1
= RR2
= RL1
= RL2
Rotación de registros.
Se permite rotar a derechas (RR) o a izquierdas (RL) y existen dos tipos de rotaciones: tipo
1 (RR1 o RL1) y tipo 2 (RR2 o RL2).
Tipo de rotación 1 (RL1 o RR1):
Introduce un 0 en el bit menos significativo (RL1) o en el más significativo (RR1),
desplazando los restantes bits del registro. El valor del último bit desaparece.
Tipo de rotación 2 (RL2 o RR2):
Rotación circular del registro en el sentido indicado.
Formato de programación:
El formato de programación es:
RR1
RR2
RL1
RL2
R1/1024 R1/1024
R CNC-PLC R CNC-PLC
# #
R200 R201 R202
R200 R201 R203
R200 R201 R204
B1111 R201 R205
R200 B1111 R206
B1010 B1110 R207
Origen Número de repetición
R1/1024 R1/1024
R CNC-PLC R CNC-PLC
0/31
R1/1024
R CNC-PLC
; R202 = B0
; R203 = B11010111
; R204 = B11010111
; R205 = B00000101
; R206 = B10011111
; R207 = B00000100
Ddestino
R1/1024
R CNC-PLC
4.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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