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M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
2.9.8
Definición de las cinemáticas OEM (Tipos 100 a 105).
En las cinemáticas OEM hay que indicar el número de parámetros, variables auxiliares y
datos de propósito general que se utilizan.
NKINAX
Número de ejes de la cinemática.
Valores posibles: De 0 a 8.
Valor por defecto: 0.
2.
Variable asociada: (V.)MPK.NKINAX[kin]
PARAM_D_SIZE
Número de parámetros en formato decimal.
Valores posibles: De 0 a 100.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.PARAM_D_SIZE[kin]
TDATA1··100
Parámetros para configurar la cinemática (formato decimal).
Para las cinemáticas predefinidas de Fagor se ofrecen 100 parámetros. Para las cinemáticas
propias del fabricante, la cantidad de parámetros es configurable.
PARAM_I_SIZE
Número de parámetros en formato entero.
Valores posibles: De 0 a 100.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.PARAM_I_SIZE[kin]
TDATA_I1··100
Parámetros para configurar la cinemática (formato entero).
Para las cinemáticas predefinidas de Fagor se ofrecen 100 parámetros. Para las cinemáticas
propias del fabricante, la cantidad de parámetros es configurable.
AUXCTE_SIZE
Tamaño del área de variables auxiliares.
Valores posibles: De 0 a 1000 bytes.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.AUXCTE_SIZE[kin]
KINDATA_SIZE
Tamaño del área de datos de propósito general.
Valores posibles: De 0 a 100000 bytes.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.KINDATA_SIZE[kin]
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·198·
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