Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 444

9.2
9.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·444·
Configurar un eje como eje rotativo.
El CNC admite diferentes formas de configurar un eje rotativo, en función de como va a
realizar los desplazamientos. Así el CNC puede tener ejes rotativos con límites de recorrido,
por ejemplo entre 0º y 180º (eje rotativo linearlike); ejes que siempre se desplacen en el
mismo sentido (eje rotativo unidireccional); ejes que elijan el camino más corto (eje rotativo
de posicionamiento).
En todos los ejes rotativos las unidades de programación son grados, por lo que no les afecta
el cambio entre milímetros y pulgadas. El número de vueltas que gira el eje cuando se
programa un desplazamiento superior al módulo, depende del tipo de eje. Los límites para
visualizar las cotas también dependen del tipo de eje.
Eje rotativo linearlike.
El eje se comporta como un eje lineal, pero las unidades de programación son grados. El
CNC visualiza las cotas entre los límites de recorrido.
Configuración de los parámetros máquina.
Los parámetros máquina LIMIT+ y LIMIT- establecen los límites de recorrido del eje; no hay
límites de módulo.
Parámetro. Valor.
AXISTYPE Rotativo.
AXISMODE Linearlike.
UNIDIR Sin función.
SHORTESTWAY Sin función.
LIMIT+ Límites de recorrido.
LIMIT-
MODUPLIM Sin función.
MODLOWLIM
Eje rotativo normal.
Este tipo de eje rotativo puede girar en ambos sentidos. El CNC visualiza las cotas entre
los límites del módulo.
Movimientos en G90.
El signo de la cota indica el sentido del
desplazamiento; el valor absoluto de la cota
indica la posición final.
Aunque el desplazamiento programado sea
superior al módulo, el eje nunca da más de una
vuelta.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Movimientos en G91.
Movimiento incremental normal. El signo de la
cota indica el sentido del desplazamiento; el valor
absoluto de la cota indica el incremento de
posición.
Si el desplazamiento programado es superior al
módulo, el eje da más de una vuelta.