Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 50

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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• Ambos ejes y reguladores deberán ser del mismo tipo (parámetros AXISTYPE y
DRIVETYPE iguales para ambos ejes).
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros LIMIT+ y LIMIT-
iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes). Los ejes rotativos con sentido
de giro único (parámetro UNIDIR = YES) no podrán ser ejes gantry.
• Los ejes hirth (parámetro HIRTH = YES) no podrán ser ejes gantry.
• El tipo de I0 (parámetro I0TYPE) deberá ser en ambos ejes no codificado o en ambos
ejes codificado (creciente o decreciente).
• Cuando el eje gantry no disponga de I0 codificado, podrán tener micro de referencia
(parámetro DECINPUT) ambos ejes o sólo el eje maestro. La velocidad rápida y lenta
de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1 y REFFEED2) deberá ser
igual en ambos ejes.
• Si está activa la compensacion cruzada y el eje a compensar sea un gantry, es necesario
incluir 2 tablas de compensacion, una para el eje maestro del grantry y otra para el
esclavo.
GANTRY n
Configuración de los ejes gantry.
Este parámetro muestra la tabla de parámetros para definir los ejes gantry del sistema. Cada
uno de los ejes gantry dispone de los siguientes parámetros máquina para su configuración.
GANTRY
MASTERAXIS Eje gantry. Eje maestro o principal.
SLAVEAXIS Eje gantry. Eje esclavo.
WARNCOUPE Eje gantry. Diferencia entre el error de seguimiento de
ambos ejes para mostrar un warning.
MAXCOUPE Eje gantry. Diferencia entre el error de seguimiento de
ambos ejes para mostrar un warning.
DIFFCOMP Eje gantry. Compensar la diferencia de cota entre ambos
ejes tras G74.
MAXDIFF Eje gantry. Máxima diferencia de cota permitida entre
ambos ejes para poder compensarla.
MASTERAXIS
Eje gantry. Eje maestro o principal.
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME.
Variable asociada: (V.)MPG.MASTERAXIS[nb]
Parámetro incluido en la tabla GANTRY.
Este parámetro establece cuál es el eje maestro del eje gantry.
SLAVEAXIS
Eje gantry. Eje esclavo.
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME.
Variable asociada: (V.)MPG.SLAVEAXIS[nb]
Parámetro incluido en la tabla GANTRY.
Este parámetro establece cuál es el eje esclavo del eje gantry.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n