Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 128

2.6
2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·128·
Parámetros máquina de los ejes. Gamas de trabajo.
Se pueden definir hasta 4 sets de parámetros distintos para indicar la dinámica del eje en
cada una de ellas (avances, ganancias, aceleraciones, etc). Cada set muestra únicamente
los parámetros correspondientes al tipo de eje y regulador seleccionados.
RESOLUCIÓN DE LA CAPTACIÓN.
PITCH
Paso de husillo.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 99999.9999 mm o grados / de 0 a 3937.00787 inch.
Valor por defecto: 5 mm / 0.19685 inch / 360º.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.PITCH[set].xn
El significado de este parámetro depende del tipo captación.
• En un eje lineal con encoder y husillo, el parámetro define el paso de husillo.
• En un eje lineal con transductor lineal (regla), el parámetro define el paso de la regla.
• En un eje rotativo, el parámetro define el número de grados por vuelta de encoder.
Tipo de eje.
Eje con husillo de 5 mm.
Eje con regla Fagor de paso 20 µm.
Eje rotativo con reducción 1/10.
INPUTREV
Vueltas eje motor.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 1 a 32767.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.INPUTREV[set].xn
Consultar el parámetro máquina OUTPUTREV.
OUTPUTREV
Vueltas eje máquina.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 1 a 32767.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.OUTPUTREV[set].xn
La posible reducción existente entre el motor y el encoder también se puede introducir
directamente a través del parámetro PITCH; en ese caso, los parámetros INPUTREV y
OUTPUTREV se definirán con valor ·1·. En el caso de que la reducción no sea múltiplo
entero, es conveniente definir los valores reales de la relación de transmisión en INPUTREV
y OUTPUTREV en vez de dejar un valor sin suficiente precisión en PITCH.
NPULSES
Número de impulsos del encoder.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: De 0 a 1000000.
Valor por defecto: 1250.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.NPULSES[set].xn
Este parámetro define el número de impulsos por vuelta del encoder. Si se emplea un
reductor en el eje se deberá tener en cuenta todo el conjunto al definir el número de impulsos
por vuelta. Con transductor lineal (regla), definir NPULSES = 0.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
PITCH
5 mm.
0.020 mm.
36º.