M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
6.4
Señales de consulta del interpolador independiente.
Las denominaciones de las señales son genéricas. Sustituir el texto (axis) por el nombre
o número lógico de eje.
IBUSY(axis)
Para los movimientos de eje independiente, el interpolador del eje activa esta marca cuando
tiene alguna sentencia pendiente de ejecución.
6.
IFREE(axis)
Para los movimientos de eje independiente, el interpolador del eje activa esta marca cuando
está listo para aceptar un nuevo bloque de movimiento. El interpolador del eje puede activar
esta marca aunque haya un bloque en ejecución, de manera que pueda enlazar ambos
bloques al avance de enlace especificado en el primer bloque.
IFHOUT(axis)
Para los movimientos de eje independiente, el interpolador del eje activa esta marca cuando
la ejecución está detenida.
IEND(axis)
Para los movimientos de eje independiente, el interpolador del eje activa esta marca cuando
termina de generar el movimiento teórico.
INSYNC(axis)
Para los movimientos de sincronización de eje independiente y leva electrónica, el
interpolador del eje activa esta marca cuando se ha alcanzado la sincronización. Esta marca
permanece activa mientras se mantenga la sincronización.
PROBE1ACTIVE
PROBE2ACTIVE
Se aplica al proceso de latcheo de la cota de un eje. Hay una marca para cada palpador.
El palpador 1 será el asignado al parámetro PRBDI1 y el palpador 2 será el asignado al
parámetro PRBDI2.
El interpolador independiente activa esta marca cuando hay algún proceso de latcheo activo
con el palpador indicado y la desactiva cuando no hay ningún proceso de latcheo activo con
el palpador indicado.
LATCH1ACTIVE(axis)
LATCH2ACTIVE(axis)
Se aplica al proceso de latcheo de la cota de un eje. Hay una marca para cada palpador.
El palpador 1 será el asignado al parámetro PRBDI1 y el palpador 2 será el asignado al
parámetro PRBDI2.
El interpolador independiente activa esta marca al activar un proceso de latcheo en el eje
con el palpador indicado; la desactiva cuando finaliza el proceso de latcheo o cuando se
CNC 8065
cancela el proceso.
Si el PLC activa la marca IRESET(axis) se cancela el proceso de latcheo en el eje. Un reset
del canal cancela los procesos de latcheo en todos los ejes del canal.
Las funciones M02 y M30 no se darán por ejecutadas hasta que finalicen todos los procesos
de latcheo activos en los ejes del canal.
(R
: 1309)
EF
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