Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 246

4.2.2
4.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·246·
Instrucciones de consulta de detección de flancos.
Analizan si se ha producido un cambio de estado en el recurso desde la ultima vez que se
realizó esta misma consulta. Esta consulta puede efectuarse sobre valores reales o imagen.
Las instrucciones disponibles son:
DFU Detectar flanco de subida.
DFD Detectar flanco de bajada.
DFU
Detectar flanco de subida.
Detecta si se ha producido un flanco de subida, cambio de estado de 0 a 1, en el recurso
especificado. Devuelve un "1" si se ha producido.
DFD
Detectar flanco de bajada.
Detecta si se ha producido un flanco de bajada, cambio de estado de 1 a 0, en el recurso
especificado. Devuelve un "1" si se ha producido.
El formato de programación para DFU y DFD es:
DFU I1··1024
DFD O1··1024
M1··8192
MSG1··1024
ERR1··1024
B0··31 R1··1024
CLK
Marcas de comunicación CNC-PLC
DFU I23
DFU B3R120
DFU AUXEND
DFD O32
DFD M45
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n