Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 136

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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Este parámetro no afecta a los desplazamientos programados en G00 ni a los roscados.
Los desplazamientos en G00 se ejecutan al avance definido en el parámetro G00FEED. Los
roscados se ejecutan al avance programado.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros G00FEED del eje ni
FRAPIDEN del canal, ni tampoco al avance máximo fijado por PLC (variable
(V.)PLC.G00FEED). El avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED
del canal y al avance activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
Variable. Parámetros máquina.
(V.)PLC.G00FEED G00FEED (eje)
0 10000
0 10000
4000 10000
7000 10000
12000 10000
AJUSTE DE GANANCIAS.
PROGAIN
Ganancia proporcional.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0.0 a 100.0 (1000/min).
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
Este parámetro fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica instantánea y
la posición real del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
La escala correspondiente al error de seguimiento es de 800 µm por cuadro.
Ejemplo:
Se desea obtener 1 mm de error de seguimiento (E) para un avance (F) de 1000 mm/min.
F = E x PROGAIN
F / E = 1000 (mm/min) / 1 (mm) = 1000 / min
PROGAIN = 1
FFWTYPE
Tipo de pre-control.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: OFF / Feed Forward / AC-Forward / Feed Forward + AC-Forward.
Valor por defecto: OFF
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
Este parámetro indica el tipo de pre-control para el ajuste de ganancias.
Para poder modificar el override durante el roscado (parámetrro THREADOVR), el feed
forward debe estar activo y tener un valor superior al 90%. El feed forward se puede definir
con un valor inferior al 90% en el parámetro FFGAIN y modificarlo posteriormente desde
el PLC mediante variables.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Avance rápido.
FRAPIDEN (eje) G00
0 10000
6000 10000
6000 4000
6000 7000
6000 10000
G01, G02, ···
10000
6000
4000
6000
6000