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Man u a l de in s t ala ci ón
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros LIMIT+ y LIMIT-
iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes).
• La velocidad rápida y lenta de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1
y REFFEED2) deberá ser igual en ambos ejes.
TANDEM n
Configuración de cada pareja tándem.
Este parámetro muestra la tabla de parámetros para definir las parejas tándem del sistema.
Cada pareja tándem dispone de los siguientes parámetros máquina para su configuración.
TANDEM
MASTERAXIS
SLAVEAXIS
TORQDIST
PRELOAD
PRELFITI
TPROGAIN
TINTIME
TCOMPLIM
MASTERAXIS
Pareja tándem. Eje/cabezal maestro o principal.
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME o cabezal definido en SPDLNAME.
Variable asociada: (V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro establece cuál es el eje o cabezal maestro de la pareja tándem. El motor
maestro del tándem, además de generar par, es el responsable del posicionamiento.
El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la posición del eje maestro del tándem.
La consigna de velocidad del eje/cabezal maestro del tándem se envía también al
eje/cabezal esclavo del tándem cerrando el lazo de velocidad. El control del tándem modifica
la consigna de velocidad del eje/cabezal maestro y del eje/cabezal esclavo en función de
la distribución de par y la precarga seleccionada.
SLAVEAXIS
Pareja tándem. Eje/cabezal esclavo.
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME o cabezal definido en SPDLNAME.
Variable asociada: (V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro establece cuál es el eje o cabezal esclavo de la pareja tándem. El motor
esclavo únicamente suministra par. El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la
posición del eje maestro del tándem.
TORQDIST
Pareja tándem. Distribución del par.
Valores posibles: De 1 a 99%.
Valor por defecto: 50 %.
Variable asociada: (V.)MPG.TORQDIST[nb]
Parámetro incluido en la tabla TANDEM.
Este parámetro establece el porcentaje de par que realiza cada motor para conseguir el par
total necesario en el tándem. El parámetro indica qué porcentaje debe dar el motor maestro.
La diferencia entre el valor de este parámetro y el 100% es el porcentaje que se aplicará
al motor esclavo.
Si los motores son iguales y se quiere que ambos realicen el mismo par, la parametrización
será del 50%.
Pareja tándem. Eje/cabezal maestro o principal.
Pareja tándem. Eje/cabezal esclavo.
Pareja tándem. Distribución del par.
Pareja tándem. Precarga entre ambos motores.
Pareja tándem. Tiempo del filtro para aplicar la precarga.
Pareja tándem. Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
Pareja tándem. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
Pareja tándem. Límite de la compensación.
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·47·
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