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Man u a l de in s t ala ci ón
2.9
Parámetros máquina de las cinemáticas.
2.9.1
Configuración de las cinemáticas.
Se pueden personalizar hasta 6 cinemáticas distintas para una misma máquina, debiendo
indicarse en cada una de ellas el tipo de cinemática a aplicar. El parámetro máquina de canal
KINID indica el número de cinemática (no tipo) que asume el CNC en ese canal tras el
encendido. Para seleccionar una cinemática desde el programa pieza, utilizar la sentencia
#KIN ID.
Tipos de cinemáticas (predefinidas por Fagor o integradas por el OEM).
El CNC ofrece una serie de cinemáticas predefinidas y que se pueden configurar fácilmente
desde los parámetros máquina. Además de estas cinemáticas, el OEM puede integrar 6
cinemáticas adicionales.
La integración de las cinemáticas OEM se realiza a través de un API genérico y
posteriormente se configuran en estos parámetros máquina. Para incluir la cinemática
correspondiente a su máquina póngase en contacto con Fagor Automation.
Ejes de la cinemática.
Puede haber activa una cinemática por canal. Una cinemática puede estar configurada por
entre 3 y 8 ejes. Todos los ejes que conforman la cinemática deben pertenecer al mismo
canal y además ocupar las primeras posiciones, en el siguiente orden.
Orden del eje.
Eje 1º
Eje 2º
Eje 3º
Eje 4º
Eje 5º
Eje 6º
Eje 7º
Eje 8º
Eje 9º y siguientes.
Los 3 primeros ejes deben ser lineales sobre los que se aplica la compensación de cabezal.
El resto de los ejes podrán ser rotativos o lineales, dependiendo del tipo de cinemática.
CONFIGURACIÓN DE LAS CINEMÁTICAS.
NKIN
Número de cinemáticas definidas.
Valores posibles: De 0 a 6.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)MPK.NKIN
Se pueden personalizar hasta 6 cinemáticas distintas para una misma máquina, debiendo
indicarse en cada una de ellas el tipo de cinemática a aplicar. El parámetro máquina de canal
KINID indica el número de cinemática (no tipo) que asume el CNC en ese canal tras el
encendido. Para seleccionar una cinemática desde el programa pieza, utilizar la sentencia
#KIN ID.
Significado.
Primer eje principal del plano (abscisas).
Segundo eje principal del plano (ordenadas).
Eje longitudinal.
Cuarto eje de la cinemática.
Quinto eje de la cinemática.
Sexto eje de la cinemática.
Séptimo eje de la cinemática.
Octavo eje de la cinemática.
Resto de los ejes.
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·175·
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