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Man u a l de in s t ala ci ón
OPMODEP
Modo de operación principal del regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Valores posibles: Posición / Velocidad / Inverter.
Valor por defecto: Posición (ejes) / Velocidad (cabezales).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
Parámetro incluido en la tabla MLINKDATA.
Este parámetro indica el tipo de regulador y modo de operación; servo con consigna de
2.
velocidad, servo con consigna de posición o control de inverters, esta última opción sólo
disponible para cabezales. Se recomienda que los servos de los ejes operen en modo
posición y que los servos de cabezales lo hagan en modo velocidad. La opción Inverter se
debe utilizar cuando el cabezal está conectado a este tipo de dispositivo.
OPTION
Activar las opciones del regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Valores posibles: De $00000000 a $0000FFFF.
Valor por defecto: $00000000.
Parámetro incluido en la tabla MLINKDATA.
Este parámetro permite configurar diferentes opciones del regulador Mechatrolink, como
activar filtros de aceleración o deceleración, activar la primera o segunda captación, elegir
un control P o PI para el lazo de velocidad, etc.
Las opciones del regulador están codificadas en formato de 16 bits. Consulte el manual de
regulador para conocer el significado de cada bit.
EJE HIRTH.
HIRTH
Eje con dentado Hirth.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.HIRTH.xn
Se denomina eje Hirth al que debe posicionarse siempre en posiciones múltiplos de un valor
dado.
Aunque un eje Hirth esté en una posición que no coincida con su paso, el eje se podrá mover
a una posición válida en cualquiera de los modos automático o manual. Si la posición a la
que se quiere mover el eje no coincide con el paso, el CNC dará error.
HPITCH
Paso del eje Hirth.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 99999.9999 mm o grados / de 0 a 3937.00787 inch.
Valor por defecto: 1 mm o grados / 0.03937 inch.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.HPITCH.xn
CNC 8065
Cuando el eje esta definido como eje hirth, este parámetro indica el paso del mismo. El
parámetro REFVALUE será tomado como cota inicial para los sucesivos incrementos.
Cualquier stop o movimiento en jog continuo detendrá el eje en cotas múltiplos de HPITCH.
Los movimientos en jog incremental solo serán válidos si son superiores al HPITCH y se
limitarán a múltiplos de este valor. Las posiciones del conmutador para los movimientos en
(R
: 1309)
EF
jog se pueden personalizar en la tabla de parámetros del eje, para que se correspondan con
los pasos deseados.
La visualización en pantalla de los decimales de un eje Hirth se configurará desde el FGUIM.
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