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Man u a l de in s t ala ci ón
FFGAIN
Porcentaje de feed forward en automático.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 120 %.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando trabaja con feed forward; parámetro
FFWTYPE si regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si regulador Sercos.
Este parámetro se debería utilizar únicamente cuando se trabaja con aceleración y
deceleración no lineal.
Un eje que vaya a trabajar como eje independiente debería tener definido el mismo feed
forward en los modos automáticos y manual; es decir, los parámetros FFGAIN y
MANFFGAIN deberían ser iguales.
Este parámetro permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento "ε".
El parámetro define la parte de la consigna (analog output) que es proporcional al avance
programado (programmed feedrate); el resto de la consigna será proporcional al error de
seguimiento "ε".
Programmed
Feedrate
Nominal
Position
El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento al máximo sin
invertir su signo, manteniendo el sentido de movimiento del eje.
La escala correspondiente al error de seguimiento es de 10 µm por cuadro.
• Ajuste correcto con feed forward.
• Ajuste incorrecto con feed forward.
FFGAIN
+
ε
+
PROGAIN
-
+
Analog
output
Actual
position
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·137·
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