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Man u a l de in s t ala ci ón
PARK(axis)
UNPARK(axis)
PARKED(axis)
DRENA(axis)
REFPOIN(axis)
Maniobra para aparcar un eje o cabezal desde el CNC.
1
Cuando se ejecuta la sentencia de programación #PARK el CNC comprueba si se puede
aparcar el eje requerido. En caso afirmativo, el CNC pone la marca PARK a (=1) para
indicar al PLC que debe aparcar el eje correspondiente.
En el caso de ejes digitales el PLC debe quitar previamente la habilitación del regulador
correspondiente al eje a aparcar (DRENA). Además, el CNC envía al regulador el
comando para aparcar el eje.
2
El PLC tras recibir la señal PARK aparca el eje requerido. Tras comprobar que el eje se
ha aparcado (sensores de presencia) el PLC pone la marca PARKED a (=1).
3
El CNC reconocerá que se ha aparcado el eje al detectar que se ha activado la señal
PARKED. Se resetean las señales PARK y REFPOIN dando por finalizado el proceso.
Maniobra para desaparcar un eje o cabezal desde el CNC.
4
Cuando se ejecuta la sentencia de programación #UNPARK el CNC pone la marca
UNPARK a (=1) para indicar al PLC que debe desaparcar el eje correspondiente.
En el caso de ejes digitales el CNC envía al regulador el comando para desaparcar el eje.
5
El PLC tras recibir la señal UNPARK desaparca el eje requerido. Tras comprobar que
el eje se ha desaparcado (sensores de presencia) el PLC pone la marca PARKED a (=0).
6
El CNC reconocerá que se ha completado el proceso al detectar que se ha desactivado
la señal PARKED. Se resetean las señales UNPARK y REFPOIN.
En el caso de ejes digitales el PLC activará la habilitación del regulador correspondiente
al eje (DRENA).
Ejemplo para aparcar y desaparcar un eje:
La entrada I15 corresponde al sensor de presencia del eje "B"
PARKB AND NOT I15 = SET PARKEDB
Si hay una petición para aparcar el eje "B" (PARKB) y el eje no está presente (NOT I15), el eje
está aparcado (SET PARKEDB).
UNPARKB AND I15 = RES PARKEDB
Si hay una petición para desaparcar el eje "B" (UNPARKB) y el eje está presente (I15), el eje está
desaparcado (RES PARKEDB).
NOT (PARKB OR UNPARKB OR PARKEDB) AND··· = DRENAB = SPENAB = SERVOBON
Si el eje no está aparcado ni en proceso y se cumplen las condiciones de habilitación, se habilita
el eje.
Park/Unpark desde el PLC.
Este tipo de maniobra está indicado para aplicaciones que realizan el proceso de aparcar
ejes de forma manual, ya sea con la máquina apagada o arrancada (con o sin potencia).
La maniobra de aparcar/desaparcar ejes gestionada desde el programa de PLC se controla
mediante la señal PARKED. Esta marca normalmente está afectada por la entrada
1
2
3
MINAENDW
4
5
6
MINAENDW
6.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·299·
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