Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 462

9.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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Cómo configurar la captación externa (captación directa).
Parámetro.
COUNTERTYPE
COUNTERID
Tipo de entrada de captación del eje.
La captación interna (motor) de ambos ejes esta ubicada en el regulador. El parámetro
COUNTERTYPE indica dónde está ubicada la entrada para la captación externa (directa)
del eje; en los módulos remotos (4 entradas por módulo, TTL diferencial y senoidal 1 Vpp),
en la captación libre de un regulador Sercos o en las entradas de captación locales de la
unidad central (2 entradas TTL y TTL diferencial).
En el caso de utilizar un regulador Sercos, el eje podrá utilizar la segunda entrada de
captación libre del propio regulador o de otro. Cuando el eje utiliza la segunda entrada de
captación de otro regulador, el CNC no permite realizar su búsqueda de referencia, por lo
que el eje debe disponer de captación absoluta.
i
Cuando la captación interna (motor) y la captación externa (directa) de un eje estén en reguladores
diferentes, en el regulador que recibe la captación externa parametrizar el parámetro PP5=-0,0001.
COUNTERTYPE = Regulador
Motor
Feedback
COUNTERTYPE = Remoto
Motor
Feedback
COUNTERTYPE = Local
Direct
Feedback
Motor
Feedback
Significado.
Tipo de entrada de captación del eje; regulador, local o remota.
Número de la entrada de captación del eje.
Sercos
POWER SUPPLY COUNTER DIGITAL INPUT
CHASIS N.C.
GND IN I1
X1
GND IN X1 I2
+24V IN I3
S YS TEM I4
X1
READY I5
I6
I7
OVER VOLTAGE +5V I8
GND
SYSTEM READY
N.C.
+5 OVER CURRENT X2
+5 ERROR I9
P OW ER I10
I11
I12
X2
I13
I14
RESET I15
I16
GND
C
ADDRESS X3
DIGITAL OUTPUT
ADD MSB
LINE TERM +24V
0 1 O1
O2
O3
O4 X1
GND O5
CAN L X4 O6
S HIELD X2 O7
CAN H
O8
S HIELD GND
GND +24V.
CAN L O9
S HIELD X3
O10
CAN H O11
S HIELD O12
X5 O13 X2
O14
O15
O16
GND
Direct
Feedback
Sercos
Sercos
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Direct
Feedback
CAN