Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 489

Man u a l de in s t ala ci ón
Comprobar si el error generado es superior al programado.
Consultar la variable V.[ch].G.LIMERROR para conocer el valor del error que desactiva los
splines. Esta última variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
-1 El perfil generado no supera el error programado. El error programado
no limita el avance máximo del eje.
Valor Valor del error que desactiva las splines.
Si el valor que devuelve esta variable es superior al programado, sería conveniente ejecutar
el HSC con más error o generar el programa con menos error en el CAM.
Analizar los problemas que se dan en puntos concretos.
Si se detecta un problema en un punto concreto, utilizar una traza del osciloscopio para
analizar las siguientes variables y localizar el perfil de velocidad que causa el problema.
Variable.
V.[ch].G.BLKN
V.[ch].G.LINEN
V.[ch].G.PATHFEED
A continuación analizar en el osciloscopio las siguientes variables, secuencialmente ya que
sólo admite cuatro, para analizar la causa del problema con el avance.
Variable.
V.[ch].G.PARLIMF
V.[ch].G.AXLIMF
V.[ch].G.PARLIMC
V.[ch].G.AXLIMC
V.[ch].G.LIMERROR
V.[ch].G.PATHFEED
V.[ch].G.FREAL
Analizar las diferentes variables de los ejes en la zona conflictiva, para determinar si hay
un error en la trayectoria teórica, en el lazo de control o en la captación. Para este último
análisis se pueden utilizar las siguientes variables.
Variable.
V.[ch].A.IPOPOS.xn
V.[ch].A.ADDMANOF.xn
V.[ch].A.INDPOS.xn
V.[ch].A.FILTERIN.xn
V.[ch].A.FILTEROUT.xn
V.[ch].A.LOOPTPOS.xn
V.[ch].A.LOOPPOS.xn
V.[ch].A.TFEED.xn
V.[ch].A.FEED.xn
V.[ch].A.POSCMD.xn
V.[ch].A.FTEO.xn
V.[ch].A.POSNC.xn
Significado.
Última etiqueta ejecutada (número).
Número de bloques de programa ejecutados o preparados.
Avance teórico sobre la trayectoria.
Significado.
Causa que limita el avance en el bloque en ejecución.
Número lógico del eje que limita el avance, en el bloque en
ejecución.
Causa que limita el avance en la esquina, en el bloque actual.
Número lógico del eje que limita el avance en la esquina, en el
bloque en ejecución.
Valor del error que desactiva las splines (modo CONTERROR).
Avance teórico sobre la trayectoria.
Avance real sobre la trayectoria.
Significado.
Cota teórica a la salida del interpolador, antes de la transformación;
es decir, en cotas pieza.
Distancia movida con G201.
Cota teórica del interpolador independiente.
Cota teórica del interpolador antes del filtro.
Cota teórica del interpolador después del filtro.
Cota teórica a la entrada del lazo de posición.
Cota real a la entrada del lazo de posición.
Valor instantáneo teórico de la velocidad a la entrada del lazo de
posición.
Valor instantáneo real de la velocidad a la entrada del lazo de
posición.
Consigna de posición para Sercos.
Consigna de velocidad para Sercos (en rpm).
Feedback de posición.
9.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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