Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 578

10.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·578·
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.AXISTYPE.Z
V.MPA.AXISTYPE.4
V.[2].MPA.AXISTYPE.1
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Eje lineal.
2 Eje rotativo.
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.sn
(V.)[ch].SP.DRIVETYPE.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de regulador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DRIVETYPE.Z
V.MPA.DRIVETYPE.S
V.SP.DRIVETYPE.S
V.SP.DRIVETYPE
V.MPA.DRIVETYPE.4
V.[2].MPA.DRIVETYPE.1
V.SP.DRIVETYPE.2
V.[2].SP.DRIVETYPE.1
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Regulador analógico.
2 Regulador Sercos.
16 Regulador simulado.
32 Regulador Mechatrolink.
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.xn
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.sn
(V.)[ch].SP.POSUNITS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sistema de unidades utilizado por el sistema de captación.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Eje Z.
Eje con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.