Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 110

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·110·
LIMIT-
Límite de software negativo.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±99999.9999 mm o grados / entre ±3937.00787 inch.
Valor por defecto: -99999.9999 mm o grados / -3937.00787 inch.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.NEGLIMIT.xn
En los ejes rotativos, el CNC sólo se tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE
= Linearlike.
En los ejes lineales y rotativos, estos parámetros definen los límites de recorrido del eje. Si
se definen ambos con valor ·0· no hay límites de software.
i
Los límites de software siempre se definen en radios, independientemente del parámetro DIAMPROG.
SWLIMITTOL
Tolerancia de los límites de software.
Parámetro válido para ejes lineales y rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 99999.9999 mm o grados / de 0 a 3937.00787 inch.
Valor por defecto: 0.1000 mm o grados / 0.00394 inch.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SWLIMITTOL.xn
Este parámetro indica la máxima variación u oscilación permitida a un eje que está
posicionado en el límite.
Este parámetro indica la máxima variación u oscilación permitida a la cota real de un eje
respecto de los límites de software, antes de dar error de límites sobrepasados. El
movimiento teórico programado del eje sólo se permite hasta el límite exacto, pero a la cota
real del eje se le permite este margen antes de dar error.
Cuando los ejes son visualizadores también se da error si la cota real se separa del límite
superando la tolerancia.
Cuando no hay movimiento teórico programado sólo se dará error de límites si se supera
la tolerancia en un periodo de muestreo; por ejemplo, si se da un golpe al eje que le saque
de límites de forma brusca. En cualquier otro caso, si el eje no tiene movimiento teórico
programado, no se dará error aunque se salga de límites.
PROTECCIÓN ANTIEMBALAMIENTO Y TEST DE TENDENCIA.
TENDENCY
Activación del test de tendencia.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TENDENCY.xn
Este parámetro habilita dos testeos:
• Vigilancia de la tendencia del eje.
Este test vigila que el sentido real de movimiento coincida con teórico, a partir del tiempo
parametrizado en el parámetro ESTDELAY. Si el eje no tiene movimiento teórico, el test
detecta si el eje se mueve en un sentido durante más tiempo que el indicado en el
parámetro ESTDELAY. Si el eje tiene movimiento teórico, el test detecta si se mueve en
sentido contrario durante un tiempo superior al ESTDELAY.
• Protección frente al embalamiento.
Este test vigila el movimiento real del eje desde el arranque, para detectar su
embalamiento, teniendo en cuenta el tiempo definido en el parámetro TENDENCY.
Si se desactiva esta alarma, el CNC muestra en el encendido un mensaje indicando que
dicha seguridad está deshabilitada. Esta situación únicamente debería permitirse durante
la puesta a punto; una vez finalizada la puesta a punto, esta alarma debe estar habilitada.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n