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Man u a l de in s t ala ci ón
La lista de códigos para la parte baja de FULLSTATUS es la siguiente. En estado de reset
la parte baja de FULLSTATUS vale $0, en modo manual vale $1, en modo simulación vale
$D y así sucesivamente.
Decimal.
0
1
2
3
4
5
6
9
10
11
12
13
Ejemplo de algunos valores de la variable FULLSTATUS.
Decimal.
521
522
524
525
515
EJES SELECCIONADOS.
(V.)[ch].G.SELECTEDAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ejes seleccionados para una búsqueda de referencia, reposición de ejes, preselección de
cotas o movimiento a una cota.
Sintaxis.
·ch·
Número de canal.
V.[2].G.SELECTEDAXIS
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en 32 bits, donde cada bit representa un eje; el bit
de menos peso corresponde al eje con menor número lógico. Cada uno de estos bits indica
si el eje está seleccionado (bit=1) o no (bit=0).
Hexadecimal.
Significado.
$0
En Reset
$1
En Manual
$2
En MDI
$3
En programa
$4
Parado por M0
$5
Parado por STOP
$6
Parado en Bloque a bloque
$9
Chequeo sintáctico.
$A
Búsqueda de bloque (sin mover ejes)
$B
Búsqueda de bloque finalizada. Está a la espera
$C
Estimación del tiempo de ejecución.
$D
En simulación.
Hexadecimal.
Estado.
$209
$200
En ejecución.
$20A
$200
En ejecución.
$20C
$200
En ejecución.
$20D
$200
En ejecución.
$203
$200
En ejecución.
Canal ·2·.
Subestado.
$09
Chequeo sintáctico.
$0A
Búsqueda de bloque.
$0C
E s t i m a c i ó n d e l t i e m p o d e
ejecución.
$0D
En simulación.
$03
En programa.
10.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·881·
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