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7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·420·
$CASE 10
Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el cabezal.
LL SUB_MZ_TO_CH1
Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_ARM_TO_CHG
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
LL SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
LL SUB_ARM_BACK
Retirar el brazo cambiador.
LL SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
LL SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal.
$BREAK
$ENDSWITCH
Fin análisis del tipo de operación.
$WHILE V.TM.MZWAIT == 1
$ENDWHILE
Espera al gestor del almacén.
#RET
Fin de rutina M06.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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